三角函数和差化积公式
sinα+sinβ=2sin[(α+β)/2]s[(α-β)/2]
sinα-sinβ=2s[(α+β)/2]sin[(α-β)/2]
sα+sβ=2s[(α+β)/2]s[(α-β)/2]
sα-sβ=-2sin[(α+β)/2]sin[(α-β)/2]
