韩媒援引韩国联合参谋本部7月31日的消息称，朝鲜当天清晨在东部虎岛半岛一带发射数枚不明飞行器。
据韩联社7月31日报道，韩军表示，正在关注相关情况并保持警戒。
报道称，本月25日，朝鲜在虎岛半岛一带发射两枚“KN-23”近程弹道导弹。韩国政府当天指出，两枚导弹飞行距离均为600公里，将其定性为新型近程弹道导弹。朝鲜7月31日清晨发射的导弹是否与其相同尚不清楚。
