王阳明为什么能爱龙场悟道？他的心学对后世有什么影响？
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2018 年的《人民日报》曾发表一篇文章《王阳明如何唤醒内心的强大?》。王阳明原名叫，字伯安，别号阳明， 浙江绍兴府余姚县(今浙江省宁波余姚市)人。王守仁与、、并称为孔、孟、朱、王。其弟子极众，世称姚江学派。有人说，中国历史上有两个半圣人，第一个是孔子，第二个是王阳明，半个则是。王阳明被称为圣人，其实就是因为他提出了“心学“思想。“心学”是儒家的一个分支学派，主要强调内心的修炼。王阳明认为，每个人内心都具备良知，而良知可以让人了解天理，也就是事物运行的最高法则。在王阳明去世的五百多年中，真心实意地把他当作精神导师的伟大人物不胜枚举。
成化八年(1472年)，王阳明出生于浙江绍兴府余姚县一个显赫的家庭，父亲是成化十七年(1481年)状元，官至南京。他的母亲怀孕十四个月才分娩，在他诞生之前，他的祖母梦见天神衣绯玉，云中鼓吹，抱一赤子，从天而降，祖父遂为他取名为“云”，并给他居住的地方起名为“瑞云楼”。可是他5岁还是不会说话。有一高僧过其家，摸着他的头说“好个孩儿，可惜道破。”祖父根据《论语·》所云“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，随后他就开口说话了。他的父亲王华喜爱绍兴的山水，才举家离开余姚，移居绍兴。幼年的王守仁，有着良好的家世，也拥有一个非常优越的学习环境。
12岁时，王阳明才正式上学;13岁时，母亲去世，幼年失恃。弘治元年(1488年)，他17岁时，到南昌与诸养和之女成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。22岁时，考不中;25岁时，参考，落第;28岁时，参加礼部会试，赐二甲进士第七人，观政工部;35岁时，宦官擅政，上疏论救，而触怒刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场。，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。
自即位后，的荒嬉无度、宦官的恣意枉为。刘健多次阻止武宗嬉游，规劝他要专心治理朝政，还上疏揭露刘谨、“八虎”的罪状，要求严惩这些奸恶。可是朱厚照，根本不听他的意见，于是刘健只好以退休来抗争。没想到朱厚照竟批准了刘健和另一辅臣的退休申请，使内阁大权更加名正言顺地落入刘瑾手中。当时任南京户科给事中的戴铣，惊骇愤恨不已，于是上奏皇上，要求把刘健、谢迁等内阁老臣请回来，并指名道开弹劾宦官刘瑾。
正德元年(1506年)冬，刘瑾羞成怒，逮捕戴铣等二十余人。而后竟将戴铣除去功名，廷杖后投入监狱，残害致死。兵部主事王守仁上疏援救戴铣，也遭刘谨陷害，被杖四十，谪贬至贵州龙场(贵阳西北七十里，修文县治)当龙场驿栈驿丞。，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，王阳明在途中抛下衣物，装出投水自尽的假象，然后搭乘商船去舟山才免去一死。逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”随后他踏上路途，来到贵州龙场。
到了龙场驿站，面临的又是困难重重。龙场在当时还是未开化的地区，王阳明一行人没有居住的房屋、与当地居民的语言不通，又少吃少喝。王阳明没有就此一蹶不振，而是对自己说“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空”。用现在的话说就是我把所有的艰险都看作浮云，随他去吧。于是，开荒种地，与当地的居民交流沟通，并将自己所知道的知识和技术传授给他们，受到民众爱戴。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”认为心是感应万事万物的根本，由此提出心即理的命题。这就是著名的“龙场悟道”。
正德十四年(1519年)，宁王发动叛乱。消息传到北京后，朝中大臣震惊不已，只有王琼十分自信地说“王伯安在江西，肯定会擒获叛贼。”当时，王守仁正准备前往福建平定那里的叛乱。行至江西吉安与南昌之间的丰城，王守仁得到朱宸濠叛乱的消息，立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。一开始，王守仁来了个疑兵之计。他深知如果宁王顺长江东下，那么南京肯定保不住，平叛就会有困难。
王守仁假装传檄各地至江西勤王，在南昌到处张贴假檄迷惑宸濠，声称朝廷派了边兵和京兵共八万人，会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，准备进攻宁王的老巢南昌。为争取时间集结军队，又写蜡书让朱宸濠的伪相李士实、刘养正劝宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给宸濠。此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，宸濠大疑，按兵不动。
宁王犹疑不定，等了十多天，探知朝廷根本没有派那么多的兵来，才沿江东下，攻下九江、南康(今江西星子)两城，逼近安庆。而在朱宸濠率兵六万自九江沿江而下、窥伺南京的时候，王守仁已经率领仓促组建的八万平叛军，直捣宁王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。朱宸濠回兵救南昌，最终双方在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时35天后宣告结束。，平叛大功却没有得到武宗的认同，直到明世宗即位以后，王守仁才加官晋爵，获封新建县伯，成为凭借军功封爵的三位文臣之一。
阳明心学是中国思想文化史上的重要学说之一。阳明心学既强调道法自然，又主张天人合一，更重视人的主观能动性等一系列哲学思想之集大成，通过心即理、知行合一、致良知等核心概念实现了理论与实践的统一、主体与客体的统一和内圣与外王的统一。所以站在今天新的历史方位上，传承发扬阳明心学，有着重大的理论价值和现实意义。