历史上有哪些大器晚成的人物？他们有哪些杰出事迹？

　　“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空伐其身行，行弗乱其所为，所以，曾益其所不能。”选自《·下》。这是成功的必经之路，只不过有人很早就能成功，有人却。下面就一起来看看学习方法网小编带来历史上大器晚成的人。

　　姜子牙(约前1156年—约前1017年)，，，名尚，字子牙，号飞熊，安徽省临泉县人。中国古代杰出的政治家、军事家、韬略家，开国元勋，商末周初兵学奠基人，创作了治国用兵的著作《周书》，辅佐周武王灭商建周;建立。姜子牙出世时，家境已经败落了，所以姜子牙年轻的时候干过宰牛卖肉的屠夫， 也开过酒店卖过酒，聊补无米之炊。 但姜子牙人穷志不短，无论宰牛也好，还是做生意也好，始终勤奋刻苦地学习天文地理、军事谋略，研究治国安邦之道，期望能有一天为国家施展才华，可是直到70岁还是一无是处，闲居在家。72岁时，垂钓渭水之滨，借钓鱼的机会求见 ，姬昌在出外狩猎之前，占卜一卦，卦辞说“所得猎物非龙非螭，非虎非熊;所得乃是成就霸王之业的辅臣。”姬昌于是出猎，果然在渭河北岸遇到姜子牙，与姜子牙谈论后姬昌大喜，认为姜太公是个奇才，说“自从我国先君太公就说‘定有圣人来周，周会兴旺。’说的就是您吧?我们太公盼望您已经很久了。” 称姜子牙为“太公望”，二人一同乘车而归，尊为太师。

　　 百里奚，(约前700—前621)，为百里傒简作，亦称百里子或百里，，，名奚，字子明。春秋宛邑(今河南南阳)人，另说(今山西平陆县)人。是贤臣，著名的政治家、思想家，又称“”，是秦穆公用五张黑羊皮从市井之中换回的一代。百里奚饱读诗书，才学过人，可是家境贫困，加上虞国森严，平民没有希望入仕为官。百里奚的妻子是个很有见识的女子，深知自己丈夫是旷世奇才，于是就鼓励百里奚出游列国求仕，百里奚从南阳出游求仕后，历经、齐国等国家，因为朝堂里无人，都没有得到录用。在齐国，百里奚陷入困境，一度沿街乞讨，继续求仕生涯。在齐国郅地，他遇见了蹇叔，两人一番高谈阔论，就结为知己。此后，在蹇叔的举荐下，到虞国当了个大夫。后来灭掉虞国，俘虏了虞国君及其大夫百里奚。由于他拒绝在晋国做官，被晋国充作奴隶，在嫁给秦穆公时候，陪嫁到秦国。百里奚在去秦国的途中，逃回到楚国。楚国国君听说百里奚善于养牛，就让百里奚为自己养牛。秦国国君的秦穆公，是一位胸有大志的国君，听说了百里奚是人才，就用计用五张羊皮换回了百里奚。秦穆公见到百里奚后很是惊讶，百里奚看穿了秦穆公的想法。就对秦穆公说自己与姜子牙比还很年轻。秦穆公亲自解除了他的奴隶身份，并与他商谈，讨教国家大事。两人一谈就是三天，言无不合。穆公十分高兴，要拜其为上大夫(上卿)，委以国政，实际上就是把秦国的军政大权都交给了百里奚。

　　晋文公(公元前697年? -公元前628年)，，名重耳，是中国春秋时期晋国的第二十二任君主，公元前636年至前628年在位，晋献公之子，母亲为狐姬。 晋文公文治武功卓著，是中第二位霸主，也是五霸之一，与并称“齐桓晋文”。晋惠公恐晋国人依附重耳，就派勃鞮追杀重耳，从此重耳踏上了长达19年的流亡生活。前637年晋惠公去世，次年在秦国和晋国内应的帮助下重耳顺利回国当上了君主，重耳时年61岁，四年后称霸。

　　越王勾践(约公元前520年―公元前465年)，姒姓，本名鸠浅，古时与中原各国语言不同，音译为勾践。勾践又名菼执，夏禹后裔，越常之子，春秋末年越国国君，《荀子·》认定的春秋五霸之一 。越王勾践三年(前494年)，勾践听说吴王日夜秣马厉兵，准备攻越。勾践决定先发制人，在未发兵之前讨伐吴国。劝阻，勾践不听，继续发兵。后夫差派遣全部精锐出动，攻打越军，在夫椒大败越军。勾践仅以五千兵退守于会稽，吴军进而围困越军。前492年五月，勾践与大夫文种、范蠡向吴国臣服。前473年，越兵攻入吴都，吴国灭亡。勾践称霸，时年47岁。

　　屈原(约公元前340—公元前278年)，中国战国时期楚国诗人、政治家。出生于湖北宜昌，是中国历史上一位伟大的爱国诗人，中国浪漫主义文学的奠基人，“”的创立者和代表作家，开辟了“”的传统，被誉为“楚辞之祖”，楚国有名的辞赋家、唐勒、景差都受到屈原的影响。屈原少年时受过良好的教育，博闻强识，志向远大，但因遭贵族排挤诽谤，被先后流放至汉北和沅湘流域，在流放的期间(前294年-前279年，即46岁以后)创作了大量优秀的文学作品，如《九章·悲回风》等

　　黄忠(?-220年)，字汉升，河南南阳人。末年蜀汉名将。本为部下中郎将，后归，并助刘备攻破益州。建安二十四年(219年)，定军山之战中，黄忠阵斩部下名将，拜。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年(260年)，追谥刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。

　　慕容垂(326年11月4日—396年6月2日)，字道明，原名霸，小字。辽宁义县鲜卑人。开国君主。自幼随父征战，才兼文武，勇猛多谋。 344年，讨伐宇文逸豆归，导致宇文部散亡。349年，乘着新丧内乱之机，献策攻打后赵，夺取幽州等地，不杀降卒，收服人心。365年，随同太宰慕容恪合力攻破洛阳，拜征南大将军、荆州牧。369年，打败东晋大司马进攻，威名大振。朝廷内讧之际，西投，深得前秦皇帝赏识。370年，前秦灭亡前燕，慕容垂回到邺都，密图兴复。382年，力劝苻坚进攻东晋，发动，自己屯据郧城(今湖北安陆)，保存实力。 384年正式起兵反前秦，建立后燕时年58岁。

　　苏洵(1009年5月22日—1066年5月21日)，字明允，自号老泉，，眉州眉山(今属四川眉山)人。北宋文学家，与其子、并以文学著称于世，世称“”，均被列入“”。少时的苏洵不好读，由于父亲健在，没有养家之累，故他在青少年时代有点像和的任侠与壮游，走了不少地方。27岁时才开始发奋读书，1047年到1055年，苏洵继续居家读书，考究古今治乱得失教授苏轼和苏辙读书。1057年，二子同榜应试及第，轰动京师。苏洵时年49岁，父子一举成名。

　　吴承恩吴承恩(约1500—1583年，又及1506—1580年) ，字汝忠，号射阳山人 ，文学家，淮安府山阳县河下(今江苏省淮安市淮安区)人。五十岁左右写了《》的前十几回，后来因故中断了多年。辞官离任回到故里后，隆庆四年(1570年)，即70岁开始撰写《西游记》