明朝军事：由早期施行的卫所制到后期招募民兵

　　为在全国各地军事要地设立卫所驻军，卫有军队五千六百人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。军队来源为世袭的军户，由每户派一人为正丁至卫所当兵，军人在卫所中轮流戊守以及屯田，屯田所得以供给军队及将官等所需。

　　其目标在养兵而不耗国家财力，但宣宗以后渐无法维持，军人生活水平及社会地位日渐低下，逃兵也逐渐增加，军备逐渐废驰。在嘉靖年间，应付倭寇之乱时，将领在浙江地区采用招募民兵加以训练的方式，来取代不堪的卫所兵。

　　正因为正规军卫所军的不堪用，故这些民兵，成为在明朝后期逐渐担负起维持明朝有效统治的作战部队，而其中最为有名的就是戚继光的召募以浙江人为主的、李如松父子麾下的辽东铁骑及所召募以辽东人为主的关宁铁骑。